[Java Algorithm] 백준 2178 _ 미로 탐색

[문제]

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.
위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력
첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 
붙어서 입력으로 주어진다.

출력
첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

[Algorithm]

1. 시작점(0,0)을 큐에 넣고 거리를 1로 설정

2. 큐가 빌 때까지

- 큐에서 현재 칸 꺼내기

- 상하좌우 확인

- 1 이면서 방문 x인 칸

→ 큐에 추가 + 거리 = 현재 거리 + 1

3. 도착점의 거리 반환

 

[Code]

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main {
    static int n, m;
    static int[][] maze;
    static boolean[][] visited;
    static int[] dx = {-1, 1, 0, 0};  // 상하좌우
    static int[] dy = {0, 0, -1, 1};
    
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
        
        n = Integer.parseInt(st.nextToken());
        m = Integer.parseInt(st.nextToken());
        
        maze = new int[n][m];
        visited = new boolean[n][m];
        
        // 미로 정보 입력 (한 줄로 붙어서 들어옴)
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            String line = br.readLine();
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                maze[i][j] = line.charAt(j) - '0';  // 문자를 숫자로 변환
            }
        }
        
        // BFS 시작: (0,0)에서 출발
        int result = bfs(0, 0);
        System.out.println(result);
    }
    
    static int bfs(int x, int y) {
        Queue<int[]> queue = new LinkedList<>();
        queue.offer(new int[]{x, y});
        visited[x][y] = true;
        maze[x][y] = 1;  // 시작점의 거리는 1
        
        while (!queue.isEmpty()) {
            int[] current = queue.poll();
            int cx = current[0];
            int cy = current[1];
            
            // 상하좌우 4방향 탐색
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                int nx = cx + dx[i];
                int ny = cy + dy[i];
                
                // 범위 체크
                if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m) {
                    // 이동 가능하고 아직 방문하지 않은 칸
                    if (maze[nx][ny] == 1 && !visited[nx][ny]) {
                        queue.offer(new int[]{nx, ny});
                        visited[nx][ny] = true;
                        // 이전 칸의 거리 + 1
                        maze[nx][ny] = maze[cx][cy] + 1;
                    }
                }
            }
        }
        
        // 도착점(n-1, m-1)까지의 거리 반환
        return maze[n-1][m-1];
    }
}